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微型伺服驅動器:進階運動控制:小封裝中的大功能 Advanced Movement Controls
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對小型驅動器的需求和使用肯定會擴大,但對大型驅動器的需求也不會消失。 在醫療和軍事工業中,減輕重量通常也很重要,特別是對於便攜式設備。 在航空航天應用中,尋找輕量化解決方案對於減少對抗重力的燃料消耗至關重要。 現在您可能會說「為什麼我們不將所有伺服驅動器安裝在機器人的底部而不是關節中?」。 這在理論上是可能的,但不太實用。 將伺服驅動器及其相關馬達整合到各個關節中,不僅從維護角度來看很方便,而且無需在機器人手臂上鋪設不同長度的馬達相位和反饋電纜。